知行机器人 通用轮式人形机器人 轮式人形机器人产品介绍
知行通用轮式人形机器人采用可升降机身与双臂结构，适配工业操作和具身智能应用。搭载谐波减速机、双编码器，以及结构光、双目视觉和3D激光雷达感知；支持导航避障、工件6D姿态定位、语音交互和拖拽编程。
型号规格参数
| 机器人折叠高度 | 650mm |
|---|---|
| 机器人伸展高度 | 1800mm |
| 总重量 | 170kg |
| 身体自由度 | 22Dof |
| 灵巧手 | 可选配 |
| 关节减速器 | 谐波减速机 |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 感知传感器 | 结构光视觉、实感双目视觉、3D激光雷达 |
| 单臂额定负载 | 15kg |
| 臂展范围 | 850mm |
| 手臂垂直作业范围 | 0~2200mm |
| 六维力传感器 | 配置 |
| 供电电压 | 48V |
| 网络通信 | WIFI/5G |
| 运动速度 | 1.5m/s |
| 续航时间 | 8h |
| 导航定位精度 | ±10mm |
| 手臂定位精度 | ±0.05mm |
| 力感知精度 | ±0.2NM |
| 视觉定位精度 | ±0.075mm |
| 运动规划与避障 | 支持 |
| 工件6D姿态定位 | 支持 |
| 语音交互 | 支持 |
| 拖拽编程 | 支持 |
产品图片与技术资料
